// Filename: physxShapeDesc.cxx
// Created by:  pratt (Apr 7, 2006)
//
////////////////////////////////////////////////////////////////////
//
// PANDA 3D SOFTWARE
// Copyright (c) Carnegie Mellon University.  All rights reserved.
//
// All use of this software is subject to the terms of the revised BSD
// license.  You should have received a copy of this license along
// with this source code in a file named "LICENSE."
//
////////////////////////////////////////////////////////////////////

#ifdef HAVE_PHYSX

#include "physxShapeDesc.h"

#include "luse.h"


////////////////////////////////////////////////////////////////////
//     Function : PhysxShapeDesc
//       Access : protected
//  Description :
////////////////////////////////////////////////////////////////////
PhysxShapeDesc::
PhysxShapeDesc(NxShapeDesc *subShapeDesc) {
  nShapeDesc = subShapeDesc;
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////
//     Function : ~PhysxShapeDesc
//       Access : Published
//  Description :
////////////////////////////////////////////////////////////////////
PhysxShapeDesc::
~PhysxShapeDesc() {

}

////////////////////////////////////////////////////////////////////
//     Function : get_group
//       Access : Published
//  Description :
////////////////////////////////////////////////////////////////////
unsigned short PhysxShapeDesc::
get_group() const {
  return nShapeDesc->group;
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////
//     Function : get_local_pose
//       Access : Published
//  Description :
////////////////////////////////////////////////////////////////////
LMatrix4f PhysxShapeDesc::
get_local_pose() const {
  return PhysxManager::nxMat34_to_lMatrix4(nShapeDesc->localPose);
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////
//     Function : get_material_index
//       Access : Published
//  Description :
////////////////////////////////////////////////////////////////////
unsigned short PhysxShapeDesc::
get_material_index() const {
  return nShapeDesc->materialIndex;
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////
//     Function : set_group
//       Access : Published
//  Description :
////////////////////////////////////////////////////////////////////
void PhysxShapeDesc::
set_group(unsigned short value) {
  nShapeDesc->group = value;
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////
//     Function : set_local_pose
//       Access : Published
//  Description :
////////////////////////////////////////////////////////////////////
void PhysxShapeDesc::
set_local_pose(LMatrix4f value) {
  nShapeDesc->localPose = PhysxManager::lMatrix4_to_nxMat34(value);
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////
//     Function : set_material_index
//       Access : Published
//  Description :
////////////////////////////////////////////////////////////////////
void PhysxShapeDesc::
set_material_index(unsigned short value) {
  nShapeDesc->materialIndex = value;
}

#endif // HAVE_PHYSX