// Filename: baseIntegrator.I
// Created by:  charles (11Aug00)
// 
////////////////////////////////////////////////////////////////////

////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Function : get_precomputed_linear_matrices
//   Access : protected
////////////////////////////////////////////////////////////////////
INLINE const vector< LMatrix4f > &BaseIntegrator::
get_precomputed_linear_matrices(void) const {
  return _precomputed_linear_matrices;
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Function : get_precomputed_angular_matrices
//   Access : protected
////////////////////////////////////////////////////////////////////
INLINE const vector< LMatrix4f > &BaseIntegrator::
get_precomputed_angular_matrices(void) const {
  return _precomputed_angular_matrices;
}