93 lines
2.8 KiB
Plaintext
93 lines
2.8 KiB
Plaintext
// Filename: lvec3_ops.I
|
|
// Created by: drose (08Mar00)
|
|
//
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
|
|
#include <math.h>
|
|
|
|
#include "nearly_zero.h"
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: scalar * LVecBase3
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
template<class NumType, class NumType2>
|
|
INLINE LVecBase3<NumType>
|
|
operator * (NumType2 scalar, const LVecBase3<NumType> &a) {
|
|
return a * scalar;
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: scalar * LPoint3
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
template<class NumType, class NumType2>
|
|
INLINE LPoint3<NumType>
|
|
operator * (NumType2 scalar, const LPoint3<NumType> &a) {
|
|
return a * scalar;
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: scalar * LVector3
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
template<class NumType, class NumType2>
|
|
INLINE LVector3<NumType>
|
|
operator * (NumType2 scalar, const LVector3<NumType> &a) {
|
|
return a * scalar;
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: dot product of LVecBase3
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
template<class NumType>
|
|
INLINE NumType
|
|
dot(const LVecBase3<NumType> &a, const LVecBase3<NumType> &b) {
|
|
return a.dot(b);
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: cross product of LVecBase3
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
template<class NumType>
|
|
INLINE LVecBase3<NumType>
|
|
cross(const LVecBase3<NumType> &a, const LVecBase3<NumType> &b) {
|
|
return a.cross(b);
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: cross product of LVector3
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
template<class NumType>
|
|
INLINE LVector3<NumType>
|
|
cross(const LVector3<NumType> &a, const LVector3<NumType> &b) {
|
|
return LVector3<NumType>(a.cross(b));
|
|
}
|
|
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: length of a vector
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
template<class NumType>
|
|
INLINE NumType
|
|
length(const LVector3<NumType> &a) {
|
|
return a.length();
|
|
}
|
|
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: normalize
|
|
// Description: Returns a normalized vector from the given vector.
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
template<class NumType>
|
|
INLINE LVector3<NumType>
|
|
normalize(const LVector3<NumType> &v) {
|
|
LVector3<NumType> v1 = v;
|
|
v1.normalize();
|
|
return v1;
|
|
}
|