85 lines
2.9 KiB
Plaintext
85 lines
2.9 KiB
Plaintext
// Filename: odeCollisionEntry.cxx
|
|
// Created by: pro-rsoft (13Mar09)
|
|
//
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
//
|
|
// PANDA 3D SOFTWARE
|
|
// Copyright (c) Carnegie Mellon University. All rights reserved.
|
|
//
|
|
// All use of this software is subject to the terms of the revised BSD
|
|
// license. You should have received a copy of this license along
|
|
// with this source code in a file named "LICENSE."
|
|
//
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: OdeCollisionEntry::Constructor
|
|
// Access: Private
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE OdeCollisionEntry::
|
|
OdeCollisionEntry() {
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: OdeCollisionEntry::get_geom1
|
|
// Access: Published
|
|
// Description: Returns the first geom in the collision.
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE const OdeGeom OdeCollisionEntry::
|
|
get_geom1() {
|
|
return OdeGeom(_geom1);
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: OdeCollisionEntry::get_geom2
|
|
// Access: Published
|
|
// Description: Returns the second geom in the collision.
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE const OdeGeom OdeCollisionEntry::
|
|
get_geom2() {
|
|
return OdeGeom(_geom2);
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: OdeCollisionEntry::get_body1
|
|
// Access: Published
|
|
// Description: Returns the first body in the collision.
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE const OdeBody OdeCollisionEntry::
|
|
get_body1() {
|
|
return OdeBody(_body1);
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: OdeCollisionEntry::get_body2
|
|
// Access: Published
|
|
// Description: Returns the second body in the collision.
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE const OdeBody OdeCollisionEntry::
|
|
get_body2() {
|
|
return OdeBody(_body2);
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: OdeCollisionEntry::get_num_contact_points
|
|
// Access: Published
|
|
// Description: Returns the number of contact points.
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE const size_t OdeCollisionEntry::
|
|
get_num_contact_points() {
|
|
return _num_points;
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: OdeCollisionEntry::get_contact_point
|
|
// Access: Published
|
|
// Description: Returns the nth contact point in the collision.
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE const LPoint3f OdeCollisionEntry::
|
|
get_contact_point(size_t n) {
|
|
nassertr(n >= 0 && n < _num_points, LPoint3f::zero());
|
|
return _points[n];
|
|
}
|
|
|