83 lines
2.4 KiB
C++
83 lines
2.4 KiB
C++
// Filename: physxMotorDesc.cxx
|
|
// Created by: enn0x (28Sep09)
|
|
//
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
//
|
|
// PANDA 3D SOFTWARE
|
|
// Copyright (c) Carnegie Mellon University. All rights reserved.
|
|
//
|
|
// All use of this software is subject to the terms of the revised BSD
|
|
// license. You should have received a copy of this license along
|
|
// with this source code in a file named "LICENSE."
|
|
//
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
|
|
#include "physxMotorDesc.h"
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: PhysxMotorDesc::set_vel_target
|
|
// Access: Published
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
void PhysxMotorDesc::
|
|
set_vel_target(float velTarget) {
|
|
|
|
_desc.velTarget = velTarget;
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: PhysxMotorDesc::set_max_force
|
|
// Access: Published
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
void PhysxMotorDesc::
|
|
set_max_force(float maxForce) {
|
|
|
|
_desc.maxForce = maxForce;
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: PhysxMotorDesc::set_free_spin
|
|
// Access: Published
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
void PhysxMotorDesc::
|
|
set_free_spin(bool freeSpin) {
|
|
|
|
_desc.freeSpin = (NX_BOOL)freeSpin;
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: PhysxMotorDesc::get_vel_target
|
|
// Access: Published
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
float PhysxMotorDesc::
|
|
get_vel_target() const {
|
|
|
|
return _desc.velTarget;
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: PhysxMotorDesc::get_max_force
|
|
// Access: Published
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
float PhysxMotorDesc::
|
|
get_max_force() const {
|
|
|
|
return _desc.maxForce;
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: PhysxMotorDesc::get_free_spin
|
|
// Access: Published
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
bool PhysxMotorDesc::
|
|
get_free_spin() const {
|
|
|
|
return (_desc.freeSpin) ? true : false;
|
|
}
|
|
|