114 lines
3.6 KiB
C++
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3.6 KiB
C++
// Filename: physxBodyDesc.cxx
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// Created by: pratt (Apr 7, 2006)
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// PANDA 3D SOFTWARE
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// Copyright (c) Carnegie Mellon University. All rights reserved.
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// All use of this software is subject to the terms of the revised BSD
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// license. You should have received a copy of this license along
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// with this source code in a file named "LICENSE."
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#ifdef HAVE_PHYSX
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#include "physxBodyDesc.h"
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#include "luse.h"
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// Function : PhysxBodyDesc
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// Access : Published
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// Description :
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PhysxBodyDesc::
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PhysxBodyDesc() {
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}
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// Function : get_angular_velocity
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// Access : Published
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// Description :
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LVecBase3f PhysxBodyDesc::
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get_angular_velocity() const {
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return PhysxManager::nxVec3_to_lVecBase3(nBodyDesc.angularVelocity);
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|
}
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// Function : get_linear_velocity
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// Access : Published
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// Description :
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LVecBase3f PhysxBodyDesc::
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get_linear_velocity() const {
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|
return PhysxManager::nxVec3_to_lVecBase3(nBodyDesc.linearVelocity);
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|
}
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// Function : get_mass_local_pose
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// Access : Published
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// Description :
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LMatrix4f PhysxBodyDesc::
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get_mass_local_pose() const {
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return PhysxManager::nxMat34_to_lMatrix4(nBodyDesc.massLocalPose);
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|
}
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// Function : get_mass_space_inertia
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// Access : Published
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// Description :
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LVecBase3f PhysxBodyDesc::
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get_mass_space_inertia() const {
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return PhysxManager::nxVec3_to_lVecBase3(nBodyDesc.massSpaceInertia);
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}
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// Function : set_angular_velocity
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// Access : Published
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// Description :
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void PhysxBodyDesc::
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set_angular_velocity(LVecBase3f value) {
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nBodyDesc.angularVelocity = PhysxManager::lVecBase3_to_nxVec3(value);
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}
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// Function : set_linear_velocity
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// Access : Published
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// Description :
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void PhysxBodyDesc::
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set_linear_velocity(LVecBase3f value) {
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nBodyDesc.linearVelocity = PhysxManager::lVecBase3_to_nxVec3(value);
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|
}
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// Function : set_mass_local_pose
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// Access : Published
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// Description :
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|
void PhysxBodyDesc::
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set_mass_local_pose(LMatrix4f value) {
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nBodyDesc.massLocalPose = PhysxManager::lMatrix4_to_nxMat34(value);
|
|
}
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// Function : set_mass_space_inertia
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// Access : Published
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// Description :
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|
void PhysxBodyDesc::
|
|
set_mass_space_inertia(LVecBase3f value) {
|
|
nBodyDesc.massSpaceInertia = PhysxManager::lVecBase3_to_nxVec3(value);
|
|
}
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#endif // HAVE_PHYSX
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