390 lines
13 KiB
Plaintext
390 lines
13 KiB
Plaintext
// Filename: physxDebugGeomNode.I
|
|
// Created by: enn0x (15Sep09)
|
|
//
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
//
|
|
// PANDA 3D SOFTWARE
|
|
// Copyright (c) Carnegie Mellon University. All rights reserved.
|
|
//
|
|
// All use of this software is subject to the terms of the revised BSD
|
|
// license. You should have received a copy of this license along
|
|
// with this source code in a file named "LICENSE."
|
|
//
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
|
|
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: PhysxDebugGeomNode::Constructor
|
|
// Access: Published
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE PhysxDebugGeomNode::
|
|
PhysxDebugGeomNode() : GeomNode("debug") {
|
|
|
|
_scale = 1.0f;
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: PhysxDebugGeomNode::Destructor
|
|
// Access: Published
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE PhysxDebugGeomNode::
|
|
~PhysxDebugGeomNode() {
|
|
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: PhysxDebugGeomNode::visualize_world_axes
|
|
// Access: Published
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE void PhysxDebugGeomNode::
|
|
visualize_world_axes(bool value) {
|
|
|
|
NxGetPhysicsSDK()->setParameter(NX_VISUALIZE_WORLD_AXES, value);
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: PhysxDebugGeomNode::visualize_body_axes
|
|
// Access: Published
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE void PhysxDebugGeomNode::
|
|
visualize_body_axes(bool value) {
|
|
|
|
NxGetPhysicsSDK()->setParameter(NX_VISUALIZE_BODY_AXES, value);
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: PhysxDebugGeomNode::visualize_body_mass_axes
|
|
// Access: Published
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE void PhysxDebugGeomNode::
|
|
visualize_body_mass_axes(bool value) {
|
|
|
|
NxGetPhysicsSDK()->setParameter(NX_VISUALIZE_BODY_MASS_AXES, value);
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: PhysxDebugGeomNode::visualize_body_lin_velocity
|
|
// Access: Published
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE void PhysxDebugGeomNode::
|
|
visualize_body_lin_velocity(bool value) {
|
|
|
|
NxGetPhysicsSDK()->setParameter(NX_VISUALIZE_BODY_LIN_VELOCITY, value);
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: PhysxDebugGeomNode::visualize_body_ang_velocity
|
|
// Access: Published
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE void PhysxDebugGeomNode::
|
|
visualize_body_ang_velocity(bool value) {
|
|
|
|
NxGetPhysicsSDK()->setParameter(NX_VISUALIZE_BODY_ANG_VELOCITY, value);
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: PhysxDebugGeomNode::visualize_body_joint_groups
|
|
// Access: Published
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE void PhysxDebugGeomNode::
|
|
visualize_body_joint_groups(bool value) {
|
|
|
|
NxGetPhysicsSDK()->setParameter(NX_VISUALIZE_BODY_JOINT_GROUPS, value);
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: PhysxDebugGeomNode::visualize_joint_local_axes
|
|
// Access: Published
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE void PhysxDebugGeomNode::
|
|
visualize_joint_local_axes(bool value) {
|
|
|
|
NxGetPhysicsSDK()->setParameter(NX_VISUALIZE_JOINT_LOCAL_AXES, value);
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: PhysxDebugGeomNode::visualize_joint_world_axes
|
|
// Access: Published
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE void PhysxDebugGeomNode::
|
|
visualize_joint_world_axes(bool value) {
|
|
|
|
NxGetPhysicsSDK()->setParameter(NX_VISUALIZE_JOINT_WORLD_AXES, value);
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: PhysxDebugGeomNode::visualize_joint_limits
|
|
// Access: Published
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE void PhysxDebugGeomNode::
|
|
visualize_joint_limits(bool value) {
|
|
|
|
NxGetPhysicsSDK()->setParameter(NX_VISUALIZE_JOINT_LIMITS, value);
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: PhysxDebugGeomNode::visualize_contact_point
|
|
// Access: Published
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE void PhysxDebugGeomNode::
|
|
visualize_contact_point(bool value) {
|
|
|
|
NxGetPhysicsSDK()->setParameter(NX_VISUALIZE_CONTACT_POINT, value);
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: PhysxDebugGeomNode::visualize_contact_normal
|
|
// Access: Published
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE void PhysxDebugGeomNode::
|
|
visualize_contact_normal(bool value) {
|
|
|
|
NxGetPhysicsSDK()->setParameter(NX_VISUALIZE_CONTACT_NORMAL, value);
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: PhysxDebugGeomNode::visualize_contact_error
|
|
// Access: Published
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE void PhysxDebugGeomNode::
|
|
visualize_contact_error(bool value) {
|
|
|
|
NxGetPhysicsSDK()->setParameter(NX_VISUALIZE_CONTACT_ERROR, value);
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: PhysxDebugGeomNode::visualize_contact_force
|
|
// Access: Published
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE void PhysxDebugGeomNode::
|
|
visualize_contact_force(bool value) {
|
|
|
|
NxGetPhysicsSDK()->setParameter(NX_VISUALIZE_CONTACT_FORCE, value);
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: PhysxDebugGeomNode::visualize_actor_axes
|
|
// Access: Published
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE void PhysxDebugGeomNode::
|
|
visualize_actor_axes(bool value) {
|
|
|
|
NxGetPhysicsSDK()->setParameter(NX_VISUALIZE_ACTOR_AXES, value);
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: PhysxDebugGeomNode::visualize_collision_aabbs
|
|
// Access: Published
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE void PhysxDebugGeomNode::
|
|
visualize_collision_aabbs(bool value) {
|
|
|
|
NxGetPhysicsSDK()->setParameter(NX_VISUALIZE_COLLISION_AABBS, value);
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: PhysxDebugGeomNode::visualize_collision_shapes
|
|
// Access: Published
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE void PhysxDebugGeomNode::
|
|
visualize_collision_shapes(bool value) {
|
|
|
|
NxGetPhysicsSDK()->setParameter(NX_VISUALIZE_COLLISION_SHAPES, value);
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: PhysxDebugGeomNode::visualize_collision_axes
|
|
// Access: Published
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE void PhysxDebugGeomNode::
|
|
visualize_collision_axes(bool value) {
|
|
|
|
NxGetPhysicsSDK()->setParameter(NX_VISUALIZE_COLLISION_AXES, value);
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: PhysxDebugGeomNode::visualize_collision_compounds
|
|
// Access: Published
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE void PhysxDebugGeomNode::
|
|
visualize_collision_compounds(bool value) {
|
|
|
|
NxGetPhysicsSDK()->setParameter(NX_VISUALIZE_COLLISION_COMPOUNDS, value);
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: PhysxDebugGeomNode::visualize_collision_vnormals
|
|
// Access: Published
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE void PhysxDebugGeomNode::
|
|
visualize_collision_vnormals(bool value) {
|
|
|
|
NxGetPhysicsSDK()->setParameter(NX_VISUALIZE_COLLISION_VNORMALS, value);
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: PhysxDebugGeomNode::visualize_collision_fnormals
|
|
// Access: Published
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE void PhysxDebugGeomNode::
|
|
visualize_collision_fnormals(bool value) {
|
|
|
|
NxGetPhysicsSDK()->setParameter(NX_VISUALIZE_COLLISION_FNORMALS, value);
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: PhysxDebugGeomNode::visualize_collision_edges
|
|
// Access: Published
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE void PhysxDebugGeomNode::
|
|
visualize_collision_edges(bool value) {
|
|
|
|
NxGetPhysicsSDK()->setParameter(NX_VISUALIZE_COLLISION_EDGES, value);
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: PhysxDebugGeomNode::visualize_collision_spheres
|
|
// Access: Published
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE void PhysxDebugGeomNode::
|
|
visualize_collision_spheres(bool value) {
|
|
|
|
NxGetPhysicsSDK()->setParameter(NX_VISUALIZE_COLLISION_SPHERES, value);
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: PhysxDebugGeomNode::visualize_collision_static
|
|
// Access: Published
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE void PhysxDebugGeomNode::
|
|
visualize_collision_static(bool value) {
|
|
|
|
NxGetPhysicsSDK()->setParameter(NX_VISUALIZE_COLLISION_STATIC, value);
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: PhysxDebugGeomNode::visualize_collision_dynamic
|
|
// Access: Published
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE void PhysxDebugGeomNode::
|
|
visualize_collision_dynamic(bool value) {
|
|
|
|
NxGetPhysicsSDK()->setParameter(NX_VISUALIZE_COLLISION_DYNAMIC, value);
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: PhysxDebugGeomNode::visualize_collision_free
|
|
// Access: Published
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE void PhysxDebugGeomNode::
|
|
visualize_collision_free(bool value) {
|
|
|
|
NxGetPhysicsSDK()->setParameter(NX_VISUALIZE_COLLISION_FREE, value);
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: PhysxDebugGeomNode::visualize_collision_ccd
|
|
// Access: Published
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE void PhysxDebugGeomNode::
|
|
visualize_collision_ccd(bool value) {
|
|
|
|
NxGetPhysicsSDK()->setParameter(NX_VISUALIZE_COLLISION_CCD, value);
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: PhysxDebugGeomNode::visualize_collision_skeletons
|
|
// Access: Published
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE void PhysxDebugGeomNode::
|
|
visualize_collision_skeletons(bool value) {
|
|
|
|
NxGetPhysicsSDK()->setParameter(NX_VISUALIZE_COLLISION_SKELETONS, value);
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: PhysxDebugGeomNode::visualize_cloth_mesh
|
|
// Access: Published
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE void PhysxDebugGeomNode::
|
|
visualize_cloth_mesh(bool value) {
|
|
|
|
NxGetPhysicsSDK()->setParameter(NX_VISUALIZE_CLOTH_MESH, value);
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: PhysxDebugGeomNode::visualize_cloth_validbounds
|
|
// Access: Published
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE void PhysxDebugGeomNode::
|
|
visualize_cloth_validbounds(bool value) {
|
|
|
|
NxGetPhysicsSDK()->setParameter(NX_VISUALIZE_CLOTH_VALIDBOUNDS, value);
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: PhysxDebugGeomNode::visualize_softbody_mesh
|
|
// Access: Published
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE void PhysxDebugGeomNode::
|
|
visualize_softbody_mesh(bool value) {
|
|
|
|
NxGetPhysicsSDK()->setParameter(NX_VISUALIZE_SOFTBODY_MESH, value);
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: PhysxDebugGeomNode::visualize_softbody_validbounds
|
|
// Access: Published
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE void PhysxDebugGeomNode::
|
|
visualize_softbody_validbounds(bool value) {
|
|
|
|
NxGetPhysicsSDK()->setParameter(NX_VISUALIZE_SOFTBODY_VALIDBOUNDS, value);
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: PhysxDebugGeomNode::visualize_force_fields
|
|
// Access: Published
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE void PhysxDebugGeomNode::
|
|
visualize_force_fields(bool value) {
|
|
|
|
NxGetPhysicsSDK()->setParameter(NX_VISUALIZE_FORCE_FIELDS, value);
|
|
}
|
|
|