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합성곱 신경망 (Convolutional Neural Networks)
이전에 신경망이 이미지를 처리하는 데 매우 효과적이라는 것을 살펴보았습니다. 심지어 단일 계층 퍼셉트론도 MNIST 데이터셋의 손글씨 숫자를 상당히 높은 정확도로 인식할 수 있습니다. 하지만 MNIST 데이터셋은 매우 특별하며, 모든 숫자가 이미지 중앙에 위치해 있어 작업이 더 간단해집니다.
강의 전 퀴즈
실제 상황에서는 이미지 내에서 객체의 정확한 위치와 상관없이 객체를 인식할 수 있어야 합니다. 컴퓨터 비전은 일반적인 분류와는 다릅니다. 특정 객체를 이미지에서 찾으려 할 때, 우리는 특정 패턴과 그 조합을 찾기 위해 이미지를 스캔합니다. 예를 들어, 고양이를 찾으려 할 때, 먼저 수평선을 찾아 수염을 형성할 수 있고, 그런 다음 특정 수염 조합이 실제로 고양이 사진임을 알려줄 수 있습니다. 특정 패턴의 상대적 위치와 존재는 중요하지만, 이미지 내에서의 정확한 위치는 중요하지 않습니다.
패턴을 추출하기 위해 합성곱 필터라는 개념을 사용합니다. 이미지는 2D 행렬 또는 색상 깊이를 가진 3D 텐서로 표현됩니다. 필터를 적용한다는 것은 비교적 작은 필터 커널 행렬을 가져와 원본 이미지의 각 픽셀에 대해 이웃 픽셀과 가중 평균을 계산하는 것을 의미합니다. 이를 작은 창이 전체 이미지를 슬라이딩하며 필터 커널 행렬의 가중치에 따라 모든 픽셀을 평균화하는 것으로 볼 수 있습니다.
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이미지 제공: Dmitry Soshnikov
예를 들어, MNIST 숫자에 3x3 수직 엣지 필터와 수평 엣지 필터를 적용하면 원본 이미지에서 수직 및 수평 엣지가 있는 부분을 강조 표시(예: 높은 값)할 수 있습니다. 따라서 이 두 필터는 엣지를 "찾는" 데 사용할 수 있습니다. 마찬가지로, 다른 저수준 패턴을 찾기 위해 다양한 필터를 설계할 수 있습니다:
하지만 패턴을 추출하기 위해 필터를 수동으로 설계할 수도 있지만, 네트워크를 설계하여 패턴을 자동으로 학습하도록 만들 수도 있습니다. 이것이 CNN의 주요 아이디어 중 하나입니다.
CNN의 주요 아이디어
CNN이 작동하는 방식은 다음과 같은 중요한 아이디어를 기반으로 합니다:
- 합성곱 필터는 패턴을 추출할 수 있다.
- 필터가 자동으로 학습되도록 네트워크를 설계할 수 있다.
- 원본 이미지뿐만 아니라 고수준 특징에서도 패턴을 찾는 데 동일한 접근 방식을 사용할 수 있다. 따라서 CNN 특징 추출은 저수준 픽셀 조합에서 시작하여 이미지 부분의 고수준 조합에 이르기까지 특징의 계층 구조에서 작동한다.
이미지 출처: Hislop-Lynch의 논문, 그들의 연구를 기반으로 함
✍️ 연습: 합성곱 신경망
합성곱 신경망이 어떻게 작동하는지, 그리고 학습 가능한 필터를 어떻게 구현할 수 있는지 알아보기 위해 관련 노트북을 통해 계속 탐구해 봅시다:
피라미드 아키텍처
이미지 처리를 위해 사용되는 대부분의 CNN은 소위 피라미드 아키텍처를 따릅니다. 원본 이미지에 적용되는 첫 번째 합성곱 계층은 일반적으로 상대적으로 적은 수의 필터(8-16)를 가지며, 이는 수평/수직 선과 같은 픽셀 조합에 해당합니다. 다음 단계에서는 네트워크의 공간적 차원을 줄이고 필터 수를 늘리며, 이는 간단한 특징의 더 많은 조합에 해당합니다. 각 계층에서 최종 분류기로 이동할수록 이미지의 공간적 차원은 감소하고 필터 수는 증가합니다.
예를 들어, 2014년 ImageNet의 상위 5개 분류에서 92.7%의 정확도를 달성한 VGG-16 네트워크의 아키텍처를 살펴봅시다:
이미지 출처: Researchgate
잘 알려진 CNN 아키텍처
면책 조항:
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