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세분화

우리는 이전에 물체 탐지(Object Detection)에 대해 배웠습니다. 이는 이미지에서 물체를 바운딩 박스를 예측하여 위치를 찾는 방법입니다. 그러나 일부 작업에서는 바운딩 박스뿐만 아니라 더 정밀한 물체 위치 지정이 필요합니다. 이 작업을 **세분화(Segmentation)**라고 합니다.

강의 전 퀴즈

세분화는 픽셀 분류로 볼 수 있으며, 이미지의 픽셀에 대해 해당 클래스(배경이 클래스 중 하나)에 대한 예측을 해야 합니다. 세분화 알고리즘에는 두 가지 주요 유형이 있습니다:

  • **의미론적 세분화(Semantic segmentation)**는 픽셀 클래스만 알려주며, 동일 클래스의 서로 다른 물체를 구분하지 않습니다.
  • **인스턴스 세분화(Instance segmentation)**는 클래스를 서로 다른 인스턴스로 나눕니다.

예를 들어 인스턴스 세분화에서는 이 양들이 서로 다른 물체이지만, 의미론적 세분화에서는 모든 양이 하나의 클래스로 표현됩니다.

이미지 출처: 이 블로그 포스트

세분화를 위한 다양한 신경망 아키텍처가 있지만, 모두 동일한 구조를 가지고 있습니다. 어떤 면에서는 이전에 배운 오토인코더(autoencoder)와 비슷하지만, 원본 이미지를 분해하는 대신 마스크를 분해하는 것이 목표입니다. 따라서 세분화 네트워크는 다음과 같은 구성 요소로 이루어져 있습니다:

  • **인코더(Encoder)**는 입력 이미지에서 특징을 추출합니다.
  • **디코더(Decoder)**는 이러한 특징을 마스크 이미지로 변환하며, 클래스 수에 해당하는 채널 수와 동일한 크기를 가집니다.

이미지 출처: 이 출판물

세분화에 사용되는 손실 함수에 대해서도 특히 언급해야 합니다. 전통적인 오토인코더를 사용할 때는 두 이미지 간의 유사성을 측정해야 하며, 이를 위해 평균 제곱 오차(MSE)를 사용할 수 있습니다. 세분화에서는 목표 마스크 이미지의 각 픽셀이 클래스 번호(세 번째 차원에서 원-핫 인코딩됨)를 나타내므로, 분류에 특화된 손실 함수 - 모든 픽셀에 대해 평균화된 교차 엔트로피 손실(cross-entropy loss)을 사용해야 합니다. 마스크가 이진인 경우에는 이진 교차 엔트로피 손실(BCE)이 사용됩니다.

원-핫 인코딩은 클래스 레이블을 클래스 수와 동일한 길이의 벡터로 인코딩하는 방법입니다. 이 기술에 대한 이 기사를 참고해 보세요.

의료 이미징을 위한 세분화

이번 수업에서는 네트워크를 훈련시켜 의료 이미지에서 인간의 신경(모반)을 인식하는 세분화의 실제 사례를 살펴보겠습니다. 우리는 PH2 데이터베이스의 피부 촬영 이미지를 이미지 소스로 사용할 것입니다. 이 데이터셋에는 전형적인 신경, 비전형적인 신경 및 흑색종의 세 가지 클래스에 대한 200개의 이미지가 포함되어 있습니다. 모든 이미지에는 신경을 윤곽선으로 표시하는 해당 마스크도 포함되어 있습니다.

이 기술은 이러한 유형의 의료 이미징에 특히 적합하지만, 어떤 다른 실제 응용 프로그램을 상상할 수 있을까요?

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이미지 출처: PH2 데이터베이스

우리는 배경에서 신경을 세분화하는 모델을 훈련할 것입니다.

✍️ 연습: 의미론적 세분화

아래의 노트북을 열어 다양한 의미론적 세분화 아키텍처에 대해 더 배우고, 그것들을 다루는 연습을 하며, 실제로 어떻게 작동하는지 확인해 보세요.

강의 후 퀴즈

결론

세분화는 이미지 분류를 위한 매우 강력한 기술로, 바운딩 박스를 넘어 픽셀 수준의 분류로 나아갑니다. 이는 의료 이미징을 포함한 여러 응용 프로그램에서 사용되는 기술입니다.

🚀 도전

신체 세분화는 사람의 이미지를 가지고 수행할 수 있는 일반적인 작업 중 하나일 뿐입니다. 또 다른 중요한 작업으로는 골격 감지포즈 감지가 있습니다. 포즈 감지가 어떻게 사용될 수 있는지 확인하려면 OpenPose 라이브러리를 사용해 보세요.

복습 및 자기 학습

위키피디아 기사는 이 기술의 다양한 응용 프로그램에 대한 좋은 개요를 제공합니다. 이 분야의 인스턴스 세분화 및 파놉틱 세분화의 하위 도메인에 대해 더 알아보세요.

과제

이 실습에서는 Segmentation Full Body MADS Dataset에서 인간 신체 세분화를 시도해 보세요.

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