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分割

我们之前学习了目标检测,它可以通过预测边界框来定位图像中的目标。然而,对于某些任务,我们不仅需要边界框,还需要更精确的目标定位。这项任务被称为分割

课前测验

分割可以看作是像素分类,即对于图像中的每个像素,我们必须预测其类别(背景是其中一个类别)。主要有两种分割算法:

  • 语义分割只告诉像素的类别,不区分同一类别的不同目标。
  • 实例分割将类别划分为不同的实例。

例如,对于实例分割,这些羊是不同的目标;而对于语义分割,所有的羊都被表示为一个类别。

图片来源于这篇博客文章

分割有不同的神经网络架构,但它们的结构都相同。从某种意义上说,它类似于你之前学习过的自动编码器,但我们的目标不是解构原始图像,而是解构一个掩码。因此,分割网络包括以下部分:

  • 编码器从输入图像中提取特征。
  • 解码器将这些特征转换为掩码图像,其大小与输入图像相同,通道数对应类别数量。

图片来源于这篇论文

我们特别需要提到分割中使用的损失函数。在使用经典自动编码器时我们需要测量两张图像之间的相似性可以使用均方误差MSE来实现。在分割中目标掩码图像中的每个像素表示类别编号在第三维度上进行独热编码因此我们需要使用特定于分类的损失函数——交叉熵损失并对所有像素进行平均。如果掩码是二值的则使用二值交叉熵损失BCE

独热编码是一种将类别标签编码为长度等于类别数量的向量的方法。可以查看这篇文章了解该技术。

医学影像中的分割

在本课中,我们将通过训练网络识别医学图像中的人类痣(也称为黑痣)来实际应用分割技术。我们将使用PH2数据库中的皮肤镜图像作为图像来源。该数据集包含200张图像分为三类典型痣、非典型痣和黑色素瘤。所有图像还包含对应的掩码,用于勾勒痣的轮廓。

这种技术特别适用于此类医学影像,但你能想到其他现实世界中的应用场景吗?

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图片来源于PH2数据库

我们将训练一个模型,将任何痣从背景中分割出来。

✍️ 练习:语义分割

打开以下笔记本,了解不同的语义分割架构,练习使用它们,并观察它们的实际效果。

课后测验

总结

分割是一种非常强大的图像分类技术,它超越了边界框,达到了像素级分类。这项技术在医学影像等领域有广泛应用。

🚀 挑战

人体分割只是我们可以对人物图像进行的常见任务之一。其他重要任务包括骨架检测姿态检测。试试OpenPose库,看看姿态检测的实际应用。

复习与自学

这篇维基百科文章提供了关于该技术各种应用的良好概述。自行学习实例分割和全景分割在该领域的子领域。

作业

在本实验中,尝试使用Segmentation Full Body MADS Dataset数据集进行人体分割

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