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Segmentación

Anteriormente aprendimos sobre la Detección de Objetos, que nos permite localizar objetos en la imagen prediciendo sus cajas delimitadoras. Sin embargo, para algunas tareas no solo necesitamos cajas delimitadoras, sino también una localización de objetos más precisa. Esta tarea se llama segmentación.

Cuestionario previo a la clase

La segmentación puede verse como clasificación de píxeles, donde para cada píxel de la imagen debemos predecir su clase (fondo siendo una de las clases). Hay dos algoritmos principales de segmentación:

  • La segmentación semántica solo indica la clase del píxel y no hace distinción entre diferentes objetos de la misma clase.
  • La segmentación por instancias divide las clases en diferentes instancias.

Por ejemplo, en la segmentación por instancias, estas ovejas son objetos diferentes, pero en la segmentación semántica todas las ovejas están representadas por una sola clase.

Imagen de esta publicación en el blog

Existen diferentes arquitecturas neuronales para la segmentación, pero todas tienen la misma estructura. De alguna manera, es similar al autoencoder que aprendiste anteriormente, pero en lugar de descomponer la imagen original, nuestro objetivo es descomponer una máscara. Así, una red de segmentación tiene las siguientes partes:

  • Codificador extrae características de la imagen de entrada.
  • Decodificador transforma esas características en la imagen de máscara, con el mismo tamaño y número de canales correspondiente al número de clases.

Imagen de esta publicación

Debemos mencionar especialmente la función de pérdida que se utiliza para la segmentación. Al usar autoencoders clásicos, necesitamos medir la similitud entre dos imágenes, y podemos usar el error cuadrático medio (MSE) para hacerlo. En la segmentación, cada píxel en la imagen de máscara objetivo representa el número de clase (codificado en one-hot a lo largo de la tercera dimensión), por lo que necesitamos usar funciones de pérdida específicas para la clasificación: pérdida de entropía cruzada, promediada sobre todos los píxeles. Si la máscara es binaria, se utiliza pérdida de entropía cruzada binaria (BCE).

La codificación one-hot es una forma de codificar una etiqueta de clase en un vector de longitud igual al número de clases. Echa un vistazo a este artículo sobre esta técnica.

Segmentación para Imágenes Médicas

En esta lección, veremos la segmentación en acción entrenando la red para reconocer nevos humanos (también conocidos como lunares) en imágenes médicas. Usaremos la Base de Datos PH2 de imágenes de dermatoscopia como fuente de imágenes. Este conjunto de datos contiene 200 imágenes de tres clases: nevus típico, nevus atípico y melanoma. Todas las imágenes también contienen una máscara correspondiente que delimita el nevus.

Esta técnica es particularmente adecuada para este tipo de imágenes médicas, pero ¿qué otras aplicaciones en el mundo real podrías imaginar?

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Imagen de la Base de Datos PH2

Entrenaremos un modelo para segmentar cualquier nevus de su fondo.

✍️ Ejercicios: Segmentación Semántica

Abre los cuadernos a continuación para aprender más sobre diferentes arquitecturas de segmentación semántica, practicar trabajando con ellas y verlas en acción.

Cuestionario posterior a la clase

Conclusión

La segmentación es una técnica muy poderosa para la clasificación de imágenes, que va más allá de las cajas delimitadoras hacia la clasificación a nivel de píxel. Es una técnica utilizada en imágenes médicas, entre otras aplicaciones.

🚀 Desafío

La segmentación del cuerpo es solo una de las tareas comunes que podemos realizar con imágenes de personas. Otras tareas importantes incluyen la detección de esqueletos y la detección de poses. Prueba la biblioteca OpenPose para ver cómo se puede utilizar la detección de poses.

Revisión y Autoestudio

Este artículo de Wikipedia ofrece una buena visión general de las diversas aplicaciones de esta técnica. Aprende más por tu cuenta sobre los subdominios de la segmentación por instancias y la segmentación panóptica en este campo de investigación.

Tarea

En este laboratorio, intenta segmentación del cuerpo humano utilizando el Conjunto de Datos de Segmentación del Cuerpo Completo MADS de Kaggle.

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