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セグメンテーション

これまでに、画像内のオブジェクトをバウンディングボックスで予測することで特定するオブジェクト検出について学びました。しかし、いくつかのタスクではバウンディングボックスだけでなく、より正確なオブジェクトの位置特定も必要です。このタスクはセグメンテーションと呼ばれます。

講義前クイズ

セグメンテーションはピクセル分類と見なすことができ、画像のピクセルについてそのクラスを予測する必要があります(背景がクラスの一つです)。セグメンテーションアルゴリズムには主に二つあります:

  • セマンティックセグメンテーションはピクセルのクラスを示すだけで、同じクラスの異なるオブジェクトを区別しません。
  • インスタンスセグメンテーションはクラスを異なるインスタンスに分けます。

例えば、インスタンスセグメンテーションではこれらの羊は異なるオブジェクトですが、セマンティックセグメンテーションではすべての羊が一つのクラスで表されます。

画像はこのブログ記事から引用。

セグメンテーションには異なるニューラルアーキテクチャがありますが、すべて同じ構造を持っています。ある意味では、以前学んだオートエンコーダーに似ていますが、元の画像を解体するのではなく、マスクを解体することが目標です。したがって、セグメンテーションネットワークは以下の部分から構成されます:

  • エンコーダーは入力画像から特徴を抽出します。
  • デコーダーはそれらの特徴をマスク画像に変換し、クラスの数に対応するサイズとチャネル数を持ちます。

画像はこの出版物から引用。

セグメンテーションに使用される損失関数について特に言及する必要があります。古典的なオートエンコーダーを使用する場合、2つの画像間の類似性を測定する必要があり、そのために平均二乗誤差MSEを使用できます。セグメンテーションでは、ターゲットマスク画像の各ピクセルがクラス番号を表しているため3次元でのワンホットエンコーディング、分類に特化した損失関数、すなわち全ピクセルで平均化されたクロスエントロピー損失を使用する必要があります。マスクがバイナリの場合は、バイナリクロスエントロピー損失BCEが使用されます。

ワンホットエンコーディングは、クラスラベルをクラスの数に等しい長さのベクトルにエンコードする方法です。この技術についてはこの記事を参照してください。

医療画像のセグメンテーション

このレッスンでは、ネットワークをトレーニングして医療画像上のヒトの母斑(ほくろとも呼ばれます)を認識するセグメンテーションを実際に見ていきます。画像ソースとして、PH2データベースの皮膚鏡画像を使用します。このデータセットには、典型的な母斑、非典型的な母斑、メラーマの3つのクラスの200枚の画像が含まれています。すべての画像には、母斑をアウトラインする対応するマスクも含まれています。

この技術はこの種の医療画像に特に適していますが、他にどのような実世界の応用を考えられますか?

navi

画像はPH2データベースから引用。

私たちは、背景から任意の母斑をセグメント化するモデルをトレーニングします。

✍️ 演習: セマンティックセグメンテーション

以下のノートブックを開いて、さまざまなセマンティックセグメンテーションアーキテクチャについて学び、それらを使って練習し、実際に見ることができます。

講義後クイズ

結論

セグメンテーションは、バウンディングボックスを超えてピクセルレベルの分類を行う非常に強力な画像分類技術です。医療画像など、さまざまなアプリケーションで使用される技術です。

🚀 チャレンジ

ボディセグメンテーションは、人々の画像を使って行うことができる一般的なタスクの一つです。他の重要なタスクには、スケルトン検出ポーズ検出が含まれます。OpenPoseライブラリを試して、ポーズ検出がどのように使用できるかを見てみましょう。

レビュー & 自己学習

このウィキペディアの記事は、この技術のさまざまな応用について良い概要を提供しています。この分野のインスタンスセグメンテーションとパンオプティックセグメンテーションのサブドメインについて、さらに独自に学んでください。

課題

このラボでは、KaggleからのセグメンテーションフルボディMADSデータセットを使用して人間の体のセグメンテーションに挑戦してください。

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